Beckhoff lanza Atro, un nuevo sistema modular de robots industriales

Con Atro (Automation Technology for Robotics), Beckhoff presenta un nuevo concepto para aplicaciones de rob�tica. Se trata de un sistema modular a partir del cual se puede armar la cinem�tica de robot adecuada con extrema flexibilidad para cualquier aplicaci�n. Lo m�s destacado del sistema es la alimentaci�n interna de medios para datos, energ�a y fluidos. Esto se ha implementado de tal manera que todos los ejes est�n dise�ados para girar sin fin.

Con Atro, los usuarios pueden crear casi cualquier dise�o de robot para su aplicaci�n a partir de los m�dulos proporcionados, desde una sencilla aplicaci�n de plato divisor de 1 eje y cinem�tica delta, hasta robots multieje articulados. La perspectiva hol�stica de Beckhoff es decisiva para una puesta en marcha y un manejo sencillos, ya que solo la integraci�n directa del sistema de robot en el control basado en PC permite una soluci�n completa y realmente optimizada para la m�quina o la planta. Esto reduce el n�mero de controles necesarios en un PC industrial, incluso con varios robots.

La cinem�tica Atro se compone de articulaciones activas: los m�dulos de motor. Los m�dulos de motor est�n disponibles en diferentes dise�os: m�dulos rectos en forma de I o m�dulos angulares en forma de L, que est�n dise�ados en cinco tama�os de potencia. Cada m�dulo de motor forma un sistema de accionamiento completo para un eje del robot. Los �nicos componentes externos necesarios son una fuente de alimentaci�n y un control, lo que reduce considerablemente el espacio necesario en el armario de control. Adem�s de los m�dulos activos, existen m�dulos de conexi�n sin accionamiento propio:

• M�dulos b�sicos como base, incluida la alimentaci�n de medios
• M�dulos de enlace en forma de I, L e Y para implementar configuraciones rob�ticas individuales
• M�dulos de sistema que pueden utilizarse para integrar funciones adicionales, como una c�mara.

Todos los m�dulos est�n interconectados a trav�s de la interfaz Atro, que garantiza una conexi�n r�gida y tambi�n pasa a trav�s de los medios que se introducen. As�, los datos, la energ�a y los fluidos (aire comprimido, vac�o o agua) se gu�an internamente a trav�s de los m�dulos de la cinem�tica Atro. Las soluciones rob�ticas convencionales, en cambio, las dirigen hacia el exterior y, por tanto, est�n limitadas en cuanto a la rotaci�n y el uso del espacio de trabajo. Esta limitaci�n se elimina por completo con la soluci�n de Beckhoff: cada eje puede girar sin fin, lo que permite una mejor accesibilidad cartesiana, as� como unos cortos recorridos de posicionamiento. Adem�s, los contornos de interferencia (por ejemplo, debido a los cables situados en el exterior) y, especialmente en el caso de los cobots, los pares de interferencia, se evitan mediante la alimentaci�n externa de medios. Asimismo, los medios se suministran de nuevo para una aplicaci�n del cliente a trav�s de las interfaces de Atro, y se puede integrar f�cilmente casi cualquier herramienta rob�tica, como unos sofisticados sistemas de agarre.

Con Atro, Beckhoff ofrece un sistema de robot muy flexible que dispone de todas las funcionalidades esenciales de una m�quina gracias a su profunda integraci�n en el software de automatizaci�n TwinCAT. Entre ellas se encuentran, por ejemplo, el procesamiento de im�genes para aplicaciones sofisticadas (como la extracci�n de recipientes, tambi�n conocida como �bin picking� en ingl�s), la mejora del rendimiento del movimiento mediante el aprendizaje autom�tico o la integraci�n directa en la nube para el an�lisis y el mantenimiento.

El uso de interfaces abiertas y est�ndares universales permite una conexi�n inmediata de la configuraci�n rob�tica creada y una ingenier�a sencilla. Esta variedad de funciones concentradas en un solo control minimiza los costes de hardware y garantiza la m�xima sincronizaci�n de todos los componentes, as� como unos retrasos m�nimos en la comunicaci�n de datos. Esto incluye tambi�n la combinaci�n directa con soluciones de transporte inteligentes como XTS y XPlanar. Otras �reas, como la comunicaci�n, la seguridad funcional y la propia aplicaci�n, pueden crearse con poco esfuerzo. Esto no solo permite configurar una soluci�n global extremadamente potente con un rendimiento maximizado del sistema, sino tambi�n reducir la superficie de la m�quina, un objetivo antes inalcanzable.